汽车雷达范围(华为车规级雷达发布能看200米，前装量产基本实现)

车东西（公众号：chedongxi）

作者 | James

编辑 | 晓寒

车东西12月22日消息，昨天12月21日，由中国汽车工业协会主办的T10 ICV CTO峰会在上海召开，华为在此次峰会上首次面向行业发布车规级激光雷达产品和解决方案。今天12月21日上午，北汽新能源旗下品牌ARCFOX极狐宣布，旗下HBT车型将成为全球首款搭载华为激光雷达的车型，这款车将在2021年正式上市。

华为公布的96线中长距激光雷达产品最大探测距离可以达到200m，同时在150m范围内可进行全视场探测。在性能上，无论是复杂的城市道路、快速运行的高速公路还是隧道、地库等复杂场景，这一激光雷达产品都能很好应对，补足毫米波雷达、摄像头等元器件的短板。

同时，华为也在激光雷达可靠性上作出很多努力，实现激光雷达的车规级标准。华为对激光雷达扫描电机进行轴承加速寿命测试以及极端温度、振动、人眼安全等场景进行广泛测试，为前装量产铺平道路。

在今年8月的一次采访中，华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露，未来激光雷达的成本将降低至200美元（约1309元人民币），甚至是100美元（约654元人民币），激光雷达的成本将不再是阻挡前装量产的问题。

在此前，激光雷达领域没有科技巨头参与，而硬件设计与制造强大的华为，携兼具性能和价格优势的激光雷达产品入局，或将重构激光雷达市场格局。对自动驾驶和汽车产业来说，车规级、低价格的激光雷达进入市场，将更好促进行业发展。

一、96线激光雷达能看200米以外车辆 可解决自动驾驶六大难点场景

华为此次发布的96线中长距激光雷达产品主要面向中国道路场景设计，可以在100米以内探测城市十字路口的车辆情况，在150米以内检测道路上行人，实现150米全视场探测。

华为96线激光雷达参数

在150米～200米的范围内，这款激光雷达也能实现50%的反射率，在高速场景下可以检测更远距离的车辆。

同时，这款96线激光雷达视场角为120° * 25°，分辨率为0.25° * 0.26°，还能以25Hz的帧率拍摄。

据介绍，华为激光雷达产品可以在远距离小障碍物、近距离加塞、近距离大型车辆、隧道、十字路口左转、地库等六大场景进行优化，能让自动驾驶车辆在这些场景的表现相较于目前毫米波雷达+摄像头的解决方案效率更高。

激光雷达解决当前自动驾驶六大场景痛点

例如针对远距离小障碍物，近距离加塞以及近距离大型车辆三个场景，毫米波雷达的角分辨率不够，摄像头需要累计多帧才能判断场景，让车辆的判断滞后，可能造成行驶安全问题。而激光雷达可以在2～3帧之内确认场景并做出反应。

针对隧道场景，由于存在比较明显的明暗交替，摄像头的反应速度有限，车辆反应滞后，借助激光雷达也能解决这一问题。

在地库场景，由于毫米波雷达多径反射性能不佳，整体光线昏暗导致摄像头性能不佳，激光雷达也能在地库发挥更大优势。

二、海量车规级测试 达前装量产标准

华为车载激光雷达解决方案面向汽车，除了性能强大之外，最重要的就是满足车规级标准。华为在前期器件选型、整体架构设计中按照车规标准制造，在量产前，也进行了海量可靠性测试验证。

激光雷达扫描电机是整个产品的核心部件之一，华为在此前已经由累计25亿次电机可靠性测试经验，设计了满足车规要求的激光雷达扫描电机。

华为进行了大量可靠性测试

同时，华为也针对车规要求的高低温湿热，水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC（电磁兼容）、碎石冲击等场景进行广泛测试。据了解，每个测试项目华为都按照ISO国际标准执行，某些情况下也根据头部车企的特殊要求进行更加严苛的测试。

不过，华为的目标是让激光雷达实现前装量产，安装数量、安装位置、运行中可能存在的问题，以及最重要的成本都是行业难题。

华为激光雷达产线

据了解，如果仅面向高速巡航的场景，配置一个前向激光雷达就能应对龙门架、隧道场景、ETC抬杆等问题，激光雷达可以安装在前保险杠和车顶两种位置。

如果要实现从家到公司全场景连续性智能驾驶体验，则必须解决城区巡航、园区泊车等场景。例如在摩托车、行人乱穿马路的场景之下，需要配置3个激光雷达，实现300°基本无死角的覆盖。

另外，华为也在实验室内进行了清洗系统、加热方面的测试。在激光雷达被尘土覆盖、结冰、起雾等场景之下，激光雷达支持用水清洗，并通过自主加热除冰、除雾，让激光雷达始终保持稳定运行。

激光雷达融冰测试

在成本上，华为激光雷达解决方案也将更加接近前装量产。

在今年8月的一次采访中，华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露，未来激光雷达的成本将降低至200美元（约1309元人民币），甚至是100美元（约654元人民币）。

结语：汽车行业迎来激光雷达前装量产前夜

在自动驾驶快速发展的这几年，无论是从谷歌拆分出的自动驾驶公司Waymo还是中国的百度，以及更多自动驾驶初创公司，使用激光雷达产品确实能让车辆实现更高等级的自动驾驶，并且探测物体更加准确。不过，由于价格奇高，加上真正量产的公司较少，量产车没有尝试安装。

如今，在华为等科技公司以及其他供应商的研发中，激光雷达量产前装的最后一堵墙轰然倒塌，汽车行业迎来激光雷达前装量产前夜。